Una de las tecnologías más importantes en la nueva sociedad tecnológica y post-industrial, denominada sociedad en red, es la robótica (Castells, 1996). Pero ¿qué es y cuál es su rol en la sociedad del siglo XXI? Ésta se define como una ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano (RoboticSpot.com, 2001).
La robótica se ha ido diversificando a medida que ha pasado el tiempo y que las circunstancias han requerido. Debido a eso se han creado tecnologías especializadas para el área industrial, de servicio y exploratoria. Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación.
Según su arquitectura generacional
Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto.
Robots controlados por censores, estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por censores.
Robots controlados por visión, donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.
Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los censores.
Robots con inteligencia artificial, donde los robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.
Robots médicos, fundamentalmente prótesis para disminuidos físicos que se adaptan al cuerpo y están dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar al cuerpo con precisión los movimientos y funciones de los órganos o de las extremidades que suplen.
Robots móviles, provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo su programación. Elaboran la información que reciben a través de sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de mercancías en cadenas de producción y almacenes. También se utilizan robots de este tipo para la investigación en lugares de difícil acceso, o muy distantes, como es el caso de la exploración espacial y las investigaciones o rescates submarinos.
Por nivel de control
Nivel de inteligencia artificial, donde el programa aceptará un comando como "levantar el producto" y descomponerlo dentro de una secuencia de comandos de bajo nivel basados en un modelo estratégico de las tareas.
Nivel de modo de control, donde los movimientos del sistema son modelados, para lo que se incluye la interacción dinámica entre los diferentes mecanismos, trayectorias planeadas, y los puntos de asignación seleccionados.
Niveles de servosistemas, donde los actuadores controlan los parámetros de los mecanismos con el uso de una retroalimentación interna de los datos obtenidos por los sensores, y la ruta es modificada sobre la base de los datos que se obtienen de sensores externos. Todas las detecciones de fallas y mecanismos de corrección son implementadas en este nivel.
Por lenguaje de programación
Sistemas guiados, en el cual el usuario conduce el robot a través de los movimientos a ser realizados.
Sistemas de programación de nivel-robot, en los cuales el usuario escribe un programa de computadora al especificar el movimiento y el sensado.
Sistemas de programación de nivel-tarea, en el cual el usuario especifica la operación por sus acciones sobre los objetos que el robot manipula
La Asociación de Robots Japonesa (JIRA) ha clasificado a los robots dentro de seis clases sobre la base de su nivel de inteligencia:
Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona.
Robots de secuencia arreglada.
Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia fácilmente.
Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a través de la tarea.
Robots de control numérico, donde el operador alimenta la programación del movimiento, hasta que se enseñe manualmente la tarea.
Robots inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medio ambiente.
Según las clasificaciones anteriores se puede observar el grado de diversificación a la que ha llegado esta ciencia y se puede tener una idea de la importancia que tiene. La robótica siempre se ha visto con recelo por parte de la sociedad ya que a raíz de ella se ha disminuido el valor de la mano de obra humana, ya que se compran máquinas y robots que pueden hacer el trabajo más rápido, en mayor cantidad en mejor hecho que el ser humano, por esa razón esa tecnología puede ser considerada una amenaza para el empleado.
En un estudio realizado por Antonio López Peláez y Miguel Krux se analiza el impacto que tendrá la robótica en la sociedad del 2010. López y Krux hacen sus investigaciones en el marco de los años de 1998 hasta el 2001 y pronostican un mundo en el que esa ciencia se convertirá en parte fundamental de la economía y de la política mundial, en la que el hombre tendrá que convivir y deberá aprender a entenderla y manejarla. Proponen que con llegada de la robótica los empleos se verán reducidos debido a que estas maquinas sustituirá al individuo y esa acción creará un déficit en los empleos. Agregan que las políticas serán modificadas en respuesta a ese fenómeno, se buscará la integración entre sujetos y máquinas. Obviamente esa última conjetura no se ha cumplido aún, sin embargo es posible que muchas de las ideas alarmistas se puedan cumplir o no. La mención de estos estudiosos en el blog se debe a que es una forma de ver m los puntos en los que ellos acertaron (desempleo) y los puntos en dónde se han dejado llevar por malos augurios y pronostican demasiado pronto.
Hace algunos años cuando esta ciencia era una novedad y todavía se tenía muchos tabúes sobre ella, se crearon una gran cantidad de programas de televisión, libros de ficción, películas, etc. Que tocan el tema de las tecnologías robóticas como eje central y las convierten en una reproducción del sentir de la sociedad de ese momento, respecto a esa ciencia. Muchos autores respetados como Isaac Asimov, Julio Verne han convertido a esta ciencia como inspiración de sus libros.
Ejemplo de esos programas está Robotech que fue lanzado al aire en 1985 y se caracterizó por el uso de tecnologías sumamente avanzadas, sobre todo de la robótica. Robotech es una serie que narra cómo el conocimiento, las tecnologías y sus aplicaciones pueden llegar a desatar un conflicto que afectará a toda la humanidad. Muchos autores respetados como Isaac Asimov, Julio Verne han convertido a esta ciencia como inspiración de sus libros.
Aparte del mundo ficticio de los libros y las películas los robots forman parte del mundo actual. Como se describió en las líneas iniciales, existen diferentes tipos y cada uno es usado para tareas específicas. En el área de servicio la NASA ha construido robonaut-2, que tiene como propósito realizar tareas en el espacio que podrían ser peligrosas para el ser humano. Es una máquina controlada a distancia como los brazos robóticos de los transbordadores espaciales, destaca por su diseño humanoide y su gran agilidad. El diseño cuenta con cabeza, torso y dos brazos, carece de piernas, pesa unos 150 kg, y puede usar las mismas herramientas y trabajar en los mismos entornos peligrosos que los astronautas. Este proyecto no es el único en su clase antes se construyeron R1A R1B R2A y R2B. Con la llegada de R-2 es la definitiva y ya ha sido enviada al espacio en febrero del 2011 para cumplir la misión por la que fue creado.
Al investigar sobre robótica se pudo ver las posibles ventajas y desventajas que se generan con la utilización de este tipo de tecnología:
Ventajas
Se obtienen ventajas en el área industrial ya que se utilizan robots para hacer múltiples tareas, se más confiables ya que poseen sensores que les permite monitorearse al detectar errores frenan las líneas de producción en caso de problemas y logran realizar actividades que son peligrosas para los humanos. Realizan misiones de rescate como los utilizados en Fukushima (Fayer Wayer, 2011) en labores de investigación, exploración y defensa.
Desventajas
Los robots han sido creados para sustituir al ser humano de las actividades que pueden ser riesgosas y de la misma forma igualar o mejorar la capacidad humana. La robótica puede crear empleos pero al mismo tiempo puede ser la culpable de desempleo de mano de obra no especializada. Cuando se dejan de utilizar éstos son desechados, por tanto se desperdicia material, tiempo y dinero para crear maquinas que a veces no son funcionales.
No hay ningún problema con los avances científicos en este sector siempre que esos progresos conlleven al bien común de la humanidad.
Bibliografía
López, Antonio; Krux, Miguel (2001, 17 de diciembre) Impactos sociales de la robótica y de la automatización avanzada en el año 2010. Recuperado el 22 de abril de 2011, del sitio Web de Sapiens, la comunidad del conocimientohttp://www.sappiens.com/castellano/articulos.nsf/gesti%C3%B3n_tecnol%C3%B3gica/impactos_sociales_de_la_rob%C3%B3tica_y_de_la_automatizaci%C3%B3n_avanzada_en_el_a%C3%B1o_2010/7a2c33366766724441256b2500500b8f!opendocument
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Universidad Politécnica de Madrid, departamento de automática, Ingeniera electrónica e industrial, Nuevas Aplicaciones de l Robótica. Robots de Servicio, Barrientos Antonio. Recuperado el 23 de abril del 2011, de http://www.disa.bi.ehu.es/spanish/asignaturas/17219/Robots_Servicios-Barrientos.pdf
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